Quando Canaletto dipinse Venezia: San Pietro in Castello intorno al 1730, era al culmine della sua fama tra i collezionisti britannici che intraprendevano il Grand Tour. L'appetito per le vedute veneziane—viste della città—era insaziabile, e le scene dettagliate di Canaletto divennero souvenir preziosi. Questo dipinto è una delle varie versioni dell'area di San Pietro in Castello che produsse, ma a differenza delle sue viste più affollate del Canal Grande, qui rivolge la sua attenzione a un angolo più tranquillo e meno conosciuto della città, invitando gli spettatori a una Venezia più intima.

La provenienza dell'opera non è completamente documentata, ma è tipica dei pezzi acquistati da aristocratici inglesi ansiosi di portare a casa un pezzo di Venezia. La scena cattura una giornata luminosa sul canale, con la chiesa di San Pietro in Castello che si erge al bordo dell'acqua, la sua facciata pallida riflessa nelle dolci increspature sottostanti. Le gondole scivolano, e piccole figure—pescatori, cittadini—si dedicano alle loro routine quotidiane, conferendo un senso di realtà vissuta alla composizione. La luce, chiara e precisa, attira lo sguardo sui dettagli architettonici: il campanile, il ponte di pietra, i muri logorati.

A differenza di Guardi, il cui tratto è più sciolto e atmosferico, Canaletto utilizza una chiarezza simile a quella di una camera oscura, enfatizzando la geometria e l'ordine del paesaggio urbano. L'atmosfera calma del dipinto e la sua composizione accurata suggeriscono una Venezia sia reale che idealizzata, una città di vita quotidiana tanto quanto di spettacolo. Sebbene la commissione originale per quest'opera sia sconosciuta, dipinti come Venezia: San Pietro in Castello venivano spesso acquistati direttamente dallo studio di Canaletto o tramite il suo agente Joseph Smith, il console britannico a Venezia. Molte di queste opere viaggiarono in Inghilterra, plasmando l'immagine di Venezia per generazioni di spettatori.

Nel corso del tempo, il dipinto è passato attraverso collezioni private, e il suo percorso esatto rimane in parte misterioso. Oggi, si erge come testimonianza dell'abilità di Canaletto nel coniugare accuratezza topografica con un senso di atmosfera, e segna un periodo in cui stava affinando il suo approccio distintivo alla luce e allo spazio veneziani.