In Drei Soldaten, Einer Sitzt und Stützt Sich mit einem Stock und Schild sehen wir drei Soldaten, die in einer rauen Landschaft dargestellt sind. Der sitzende Soldat, der sich auf seinen Stock stützt, hat einen Schild neben sich. Die Farben sind erdig, mit Braun- und Grüntönen, die die Szene dominieren.

Die Ausdrücke auf den Gesichtern der Soldaten vermitteln ein Gefühl von Müdigkeit und Nachdenklichkeit. Das Gemälde ist in Öl auf Leinwand ausgeführt, einem gängigen Medium der Barockzeit. Die Figuren sind mit Augenmerk auf Details dargestellt, die die Texturen ihrer Kleidung und Rüstungen zeigen. Die Komposition lenkt den Blick des Betrachters auf den sitzenden Soldaten und betont seine Rolle in der Erzählung.

Der Einsatz von Licht und Schatten verleiht den Figuren und der Umgebung Tiefe. Salvator Rosa war bekannt für seine dramatischen Landschaften und historischen Themen, die oft Themen von Heldentum und Kampf widerspiegelten. Dieses Werk, das in den 1660er Jahren entstand, zeigt seine Fähigkeit, menschliche Emotionen mit der natürlichen Welt zu verbinden. Eine interessante Tatsache über dieses Gemälde ist, dass es Rosas Interesse am Leben der Soldaten widerspiegelt, ein häufiges Thema in seinem Werk.

Das Gemälde befindet sich jetzt im Museo del Prado in Spanien.