En Tres Soldados, Uno Sentado y Apoyándose en un Bastón y Escudo, vemos a tres soldados representados en un paisaje áspero. El soldado sentado, apoyado en su bastón, tiene un escudo a su lado. Los colores son terrosos, dominados por marrones y verdes.

Las expresiones en los rostros de los soldados transmiten un sentido de cansancio y contemplación. La pintura está ejecutada en óleo sobre lienzo, un medio común del período barroco. Las figuras están representadas con atención al detalle, mostrando las texturas de su vestimenta y armadura. La composición atrae la mirada del espectador hacia el soldado sentado, enfatizando su papel en la narrativa.

El uso de luz y sombra añade profundidad a las figuras y al entorno circundante. Salvator Rosa era conocido por sus paisajes dramáticos y temas históricos, que a menudo reflejaban temas de heroísmo y lucha. Esta obra, creada en la década de 1660, muestra su capacidad para combinar la emoción humana con el mundo natural. Un dato interesante sobre esta pintura es que refleja el interés de Rosa por la vida de los soldados, un tema común en su obra.

La pintura se encuentra ahora en el Museo del Prado en España.