In Zwei Soldaten, die auf einem rechteckigen Stein sitzen, sehen wir zwei Soldaten, die sich auf einem großen Stein ausruhen. Die Farben sind erdig, mit Braun- und Grüntönen, die die Szene dominieren. Die Figuren sind in historischen Militäruniformen gekleidet, was auf eine bestimmte Zeitperiode hinweist.

Der Hintergrund ist minimal, was die Aufmerksamkeit auf die Soldaten und ihre Umgebung lenkt. Das Gemälde ist in Öl auf Leinwand ausgeführt, einem gängigen Medium der Barockzeit. Die Abmessungen betragen etwa 100 x 80 cm, was es zu einem großen Werk macht, das die Zuschauer anzieht. Die Pinselstriche sind detailliert und heben die Texturen der Kleidung der Soldaten und des Steins hervor, auf dem sie sitzen.

Der Einsatz von Licht und Schatten verleiht den Figuren Tiefe. Salvator Rosa war bekannt für seine dramatischen Landschaften und historischen Szenen, die oft Themen des Heldentums widerspiegelten. Dieses Gemälde stammt wahrscheinlich aus den 1660er Jahren, einer Zeit, in der Rosa in der Kunstwelt Anerkennung gewann. Eine interessante Tatsache über dieses Werk ist die Darstellung von Soldaten, die eine Abkehr von Rosas typischem Fokus auf Landschaften darstellt.

Das Gemälde fängt einen Moment der Ruhe ein und steht im Kontrast zu den üblichen Darstellungen von Soldaten im Kampf.