Em Três Soldados, Um Sentado e Apoiado em uma Bengala e Escudo, vemos três soldados retratados em uma paisagem áspera. O soldado sentado, apoiado em sua bengala, tem um escudo ao seu lado. As cores são terrosas, com marrons e verdes dominando a cena.

As expressões nos rostos dos soldados transmitem uma sensação de cansaço e contemplação. A pintura é executada em óleo sobre tela, um meio comum do período barroco. As figuras são retratadas com atenção aos detalhes, mostrando as texturas de suas roupas e armaduras. A composição atrai o olhar do espectador para o soldado sentado, enfatizando seu papel na narrativa.

O uso de luz e sombra adiciona profundidade às figuras e ao ambiente ao redor. Salvator Rosa era conhecido por suas paisagens dramáticas e temas históricos, muitas vezes refletindo temas de heroísmo e luta. Esta obra, criada na década de 1660, mostra sua capacidade de misturar emoção humana com o mundo natural. Um fato interessante sobre esta pintura é que reflete o interesse de Rosa pela vida dos soldados, um tema comum em sua obra.

A pintura agora está no Museo del Prado na Espanha.