In Zwei Soldaten, von denen einer auf einem Sims sitzt und einen Stock hält, sehen wir zwei Soldaten in einer rauen Landschaft. Der Soldat, der auf dem Sims sitzt, hält einen Stock, was Müdigkeit oder Nachdenklichkeit andeutet. Die Farben sind erdig, mit Braun- und Grüntönen, die die Szene dominieren und eine düstere Atmosphäre schaffen.

Die Figuren sind mit einem Sinn für Realismus dargestellt, der das Wesen ihres rauen Daseins einfängt. Das Gemälde ist in Öl auf Leinwand ausgeführt, einem gängigen Medium für Salvator Rosa. Die Abmessungen betragen etwa 90 x 120 cm, was eine detaillierte Darstellung der Figuren und ihrer Umgebung ermöglicht. Rosas Pinselstrich ist sichtbar, mit ausdrucksvollen Strichen, die den Kleidern der Soldaten und dem felsigen Sims Tiefe verleihen.

Die Komposition lenkt den Blick des Betrachters auf die sitzende Figur und betont ihre nachdenkliche Pose. Salvator Rosa war bekannt für seine dramatischen Landschaften und Figuren, die oft mit einem Gefühl der Melancholie durchzogen sind. Dieses Gemälde spiegelt sein Interesse an der menschlichen Bedingung wider, insbesondere an den Kämpfen der Soldaten. Eine interessante Tatsache über dieses Werk ist, dass es den barocken Stil verkörpert, der durch emotionale Intensität und dynamische Kompositionen gekennzeichnet ist.

Rosas Fähigkeit, Figuren mit der Natur zu verbinden, ist ein Markenzeichen seines künstlerischen Erbes.