Em Dois Soldados, um sentado em uma borda segurando uma bengala, vemos dois soldados em uma paisagem áspera. O soldado sentado na borda segura uma bengala, sugerindo cansaço ou contemplação. As cores são terrosas, com marrons e verdes dominando a cena, criando uma atmosfera sombria.

As figuras são representadas com um senso de realismo, capturando a essência de sua existência áspera. A pintura é executada em óleo sobre tela, um meio comum para Salvator Rosa. As dimensões são aproximadamente 90 x 120 cm, permitindo uma representação detalhada das figuras e seu entorno. A pincelada de Rosa é visível, com traços expressivos que adicionam profundidade às roupas dos soldados e à borda rochosa.

A composição atrai o olhar do espectador para a figura sentada, enfatizando sua pose reflexiva. Salvator Rosa era conhecido por suas paisagens dramáticas e figuras, muitas vezes infundindo suas obras com um senso de melancolia. Esta pintura reflete seu interesse pela condição humana, particularmente as lutas dos soldados. Um fato interessante sobre esta obra é que ela incorpora o estilo barroco, caracterizado por sua intensidade emocional e composições dinâmicas.

A capacidade de Rosa de misturar figuras com a natureza é uma marca de seu legado artístico.