In Due Soldati, uno seduto su un ledge che tiene un bastone, vediamo due soldati in un paesaggio aspro. Il soldato seduto sul ledge tiene un bastone, suggerendo stanchezza o contemplazione. I colori sono terrosi, con marroni e verdi che dominano la scena, creando un'atmosfera cupa.

Le figure sono rappresentate con un senso di realismo, catturando l'essenza della loro esistenza aspra. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un mezzo comune per Salvator Rosa. Le dimensioni sono di circa 90 x 120 cm, consentendo una rappresentazione dettagliata delle figure e del loro ambiente. La pennellata di Rosa è visibile, con tratti espressivi che aggiungono profondità ai vestiti dei soldati e al ledge roccioso.

La composizione attira lo sguardo dello spettatore verso la figura seduta, enfatizzando la sua posa riflessiva. Salvator Rosa era noto per i suoi paesaggi drammatici e figure, spesso infondendo le sue opere con un senso di malinconia. Questo dipinto riflette il suo interesse per la condizione umana, in particolare le lotte dei soldati. Un fatto interessante su quest'opera è che incarna lo stile barocco, caratterizzato dalla sua intensità emotiva e composizioni dinamiche.

La capacità di Rosa di mescolare figure con la natura è un marchio del suo lascito artistico.