En Una mujer desnuda arrodillada con el brazo izquierdo levantado, el espectador ve una figura elegante de una mujer en posición de rodillas. Los suaves colores naturalistas de su piel contrastan con el fondo apagado, atrayendo la atención hacia su forma. Su brazo izquierdo está levantado, creando una línea dinámica que guía la vista.

La composición general irradia una sensación de calma y compostura. La pintura muestra la habilidad de Rafael en el uso de óleo sobre panel, permitiendo texturas ricas y sutiles gradaciones de color. La figura está representada con precisión anatómica, reflejando el enfoque humanista del Renacimiento y la belleza del cuerpo humano. La luz cae suavemente sobre su piel, realzando la tridimensionalidad de su forma.

Esta técnica destaca el dominio de Rafael del claroscuro, el contraste entre luz y sombra. Rafael, una figura prominente del Renacimiento, es conocido por sus composiciones armoniosas y formas idealizadas. Esta obra ejemplifica su capacidad para combinar belleza con precisión anatómica. Curiosamente, Una mujer desnuda arrodillada con el brazo izquierdo levantado se considera a menudo un estudio para obras más grandes, mostrando su proceso de desarrollo de ideas.

Refleja la exploración del artista de la forma femenina, un tema recurrente en su obra.