Em Uma mulher nua de joelhos com o braço esquerdo levantado, o espectador vê uma figura graciosa de uma mulher em posição de joelhos. As cores suaves e naturalistas de sua pele contrastam com o fundo suave, atraindo a atenção para sua forma. Seu braço esquerdo está levantado, criando uma linha dinâmica que guia o olhar.

A composição geral exala uma sensação de calma e compostura. A pintura exibe a habilidade de Rafael no uso de óleo sobre painel, permitindo texturas ricas e sutis gradações de cor. A figura é representada com precisão anatômica, refletindo o foco humanista do Renascimento e a beleza do corpo humano. A luz cai suavemente sobre sua pele, realçando a tridimensionalidade de sua forma.

Essa técnica destaca a maestria de Rafael do chiaroscuro, o contraste entre luz e sombra. Rafael, uma figura proeminente do Renascimento, é conhecido por suas composições harmoniosas e formas idealizadas. Esta obra exemplifica sua capacidade de misturar beleza com precisão anatômica. Curiosamente, Uma mulher nua de joelhos com o braço esquerdo levantado é frequentemente considerada um estudo para obras maiores, mostrando seu processo de desenvolvimento de ideias.

Reflete a exploração do artista da forma feminina, um tema recorrente em sua obra.