En La liberación de San Pedro, la escena está llena de colores vibrantes, principalmente azules profundos y dorados cálidos. San Pedro se representa en el centro, rodeado de una luz dramática que resalta su expresión de sorpresa y alivio. Las figuras a su alrededor transmiten una sensación de urgencia y emoción, creando una composición dinámica.

El fondo presenta una oscura y sombría celda de prisión, contrastando con la luz brillante que simboliza la libertad. La pintura está ejecutada en óleo sobre lienzo, un medio común para los artistas barrocos. La pincelada es detallada, permitiendo texturas intrincadas en la ropa y las expresiones de las figuras. Los espectadores pueden observar el uso del claroscuro, donde la luz y la sombra están hábilmente equilibradas para realzar la tridimensionalidad de las figuras.

Esta técnica añade profundidad y dramatismo a la escena en general. Jan Rembowski fue un artista menos conocido del período barroco, a menudo eclipsado por sus contemporáneos. La liberación de San Pedro es significativa ya que muestra su capacidad para transmitir emoción a través de la iluminación dramática y la composición. Un dato interesante sobre esta obra es que refleja el fervor religioso de la época, enfatizando temas de salvación e intervención divina.

La narrativa de la pintura invita a los espectadores a contemplar la naturaleza milagrosa de la liberación de San Pedro.