Na A Libertação de São Pedro, a cena está repleta de cores vibrantes, principalmente azuis profundos e dourados quentes. São Pedro é retratado no centro, cercado por uma luz dramática que destaca sua expressão de surpresa e alívio. As figuras ao seu redor transmitem uma sensação de urgência e emoção, criando uma composição dinâmica.

O fundo apresenta uma cela de prisão escura e sombria, contrastando com a luz brilhante que simboliza a liberdade. A pintura é executada em óleo sobre tela, um meio comum para artistas barrocos. A pincelada é detalhada, permitindo texturas intrincadas nas roupas e nas expressões das figuras. Os espectadores podem observar o uso de claroscuro, onde luz e sombra são habilmente equilibradas para realçar a tridimensionalidade das figuras.

Essa técnica adiciona profundidade e drama à cena geral. Jan Rembowski foi um artista menos conhecido do período barroco, muitas vezes ofuscado por seus contemporâneos. A Libertação de São Pedro é significativa, pois mostra sua capacidade de transmitir emoção através da iluminação dramática e da composição. Um fato interessante sobre esta obra é que reflete o fervor religioso da época, enfatizando temas de salvação e intervenção divina.

A narrativa da pintura convida os espectadores a contemplar a natureza milagrosa da libertação de São Pedro.