Dans La Libération de Saint Pierre, la scène est remplie de couleurs vives, principalement des bleus profonds et des ors chauds. Saint Pierre est représenté au centre, entouré d'une lumière dramatique qui met en valeur son expression de surprise et de soulagement. Les figures autour de lui transmettent un sentiment d'urgence et d'excitation, créant une composition dynamique.

L'arrière-plan présente une sombre cellule de prison, contrastant avec la lumière brillante qui symbolise la liberté. La peinture est réalisée à l'huile sur toile, un médium courant pour les artistes baroques. Le coup de pinceau est détaillé, permettant des textures complexes dans les vêtements et les expressions des figures. Les spectateurs peuvent observer l'utilisation du clair-obscur, où la lumière et l'ombre sont habilement équilibrées pour améliorer la tridimensionnalité des figures.

Cette technique ajoute de la profondeur et du drame à la scène dans son ensemble. Jan Rembowski était un artiste moins connu de la période baroque, souvent éclipsé par ses contemporains. La Libération de Saint Pierre est significative car elle montre sa capacité à transmettre des émotions à travers un éclairage dramatique et une composition. Un fait intéressant à propos de cette œuvre est qu'elle reflète le fervent religieux de l'époque, soulignant des thèmes de salut et d'intervention divine.

La narration de la peinture invite les spectateurs à contempler la nature miraculeuse de la libération de Saint Pierre.