In La liberazione di San Pietro, la scena è piena di colori vivaci, principalmente blu profondi e oro caldo. San Pietro è rappresentato al centro, circondato da una luce drammatica che mette in risalto la sua espressione di sorpresa e sollievo. Le figure intorno a lui trasmettono un senso di urgenza ed eccitazione, creando una composizione dinamica.

Lo sfondo presenta una cella di prigione scura e ombrosa, in contrasto con la luce brillante che simboleggia la libertà. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un mezzo comune per gli artisti barocchi. La pennellata è dettagliata, permettendo texture intricate nei vestiti e nelle espressioni delle figure. Gli spettatori possono osservare l'uso del chiaroscuro, dove luce e ombra sono abilmente bilanciate per migliorare la tridimensionalità delle figure.

Questa tecnica aggiunge profondità e drammaticità alla scena complessiva. Jan Rembowski era un artista meno conosciuto del periodo barocco, spesso oscurato dai suoi contemporanei. La liberazione di San Pietro è significativa poiché mostra la sua capacità di trasmettere emozioni attraverso l'illuminazione drammatica e la composizione. Un fatto interessante su quest'opera è che riflette il fervore religioso dell'epoca, enfatizzando temi di salvezza e intervento divino.

La narrazione del dipinto invita gli spettatori a contemplare la natura miracolosa della liberazione di San Pietro.