En Semi-desnudo, caminando hacia la derecha, una figura semi-desnuda avanza con confianza hacia la derecha. La figura se representa con un enfoque naturalista, mostrando la forma humana con un énfasis en la precisión anatómica. La paleta de colores es rica, con tonos cálidos que destacan los contornos del cuerpo.

El fondo es relativamente simple, permitiendo que la figura ocupe el centro del escenario. La pintura está ejecutada en óleo sobre lienzo, un medio que permite colores vibrantes y textura. La pincelada es fluida, lo que contribuye a la calidad realista de la figura. Los espectadores pueden observar el juego de luz y sombra, que realza la tridimensionalidad del sujeto.

Las dimensiones son aproximadamente 100 x 150 cm, lo que la convierte en una obra de gran tamaño que atrae la atención. Salvator Rosa fue un pintor barroco italiano conocido por sus composiciones dramáticas y figuras expresivas. Esta obra refleja su interés en la forma humana y la exploración del movimiento. Un dato interesante sobre esta pintura es que ejemplifica la capacidad de Rosa para combinar el realismo con un sentido de teatralidad, una característica distintiva de su estilo.

La pintura se encuentra en el Museo Thyssen-Bornemisza, un museo destacado en España.