Dans Semi-nu, marchant vers la droite, une figure semi-nue avance avec confiance vers la droite. La figure est représentée avec une approche naturaliste, mettant en valeur la forme humaine avec un accent sur la précision anatomique. La palette de couleurs est riche, avec des tons chauds qui soulignent les contours du corps.

L'arrière-plan est relativement simple, permettant à la figure de prendre le devant de la scène. La peinture est exécutée en huile sur toile, un médium qui permet des couleurs vives et une texture. Le coup de pinceau est fluide, contribuant à la qualité réaliste de la figure. Les spectateurs peuvent observer le jeu de lumière et d'ombre, qui renforce la tridimensionnalité du sujet.

Les dimensions sont d'environ 100 x 150 cm, ce qui en fait une œuvre de grande taille qui attire l'attention. Salvator Rosa était un peintre baroque italien connu pour ses compositions dramatiques et ses figures expressives. Cette œuvre reflète son intérêt pour la forme humaine et l'exploration du mouvement. Un fait intéressant sur cette peinture est qu'elle illustre la capacité de Rosa à mélanger réalisme et sens de la théâtralité, une caractéristique de son style.

La peinture est conservée au Museo Thyssen-Bornemisza, un musée important en Espagne.