In Semi-nudo, che cammina verso destra, una figura semi-nuda avanza con sicurezza verso destra. La figura è rappresentata con un approccio naturalistico, mostrando la forma umana con un focus sulla precisione anatomica. La palette di colori è ricca, con toni caldi che evidenziano i contorni del corpo.

Lo sfondo è relativamente semplice, permettendo alla figura di occupare il centro della scena. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un mezzo che consente colori vivaci e texture. La pennellata è fluida, contribuendo alla qualità realistica della figura. Gli spettatori possono osservare il gioco di luce e ombra, che esalta la tridimensionalità del soggetto.

Le dimensioni sono di circa 100 x 150 cm, rendendolo un'opera di grandi dimensioni che attira l'attenzione. Salvator Rosa è stato un pittore barocco italiano noto per le sue composizioni drammatiche e figure espressive. Quest'opera riflette il suo interesse per la forma umana e l'esplorazione del movimento. Un fatto interessante su questo dipinto è che esemplifica la capacità di Rosa di mescolare realismo con un senso di teatralità, un marchio distintivo del suo stile.

Il dipinto è ospitato nel Museo Thyssen-Bornemisza, un museo di spicco in Spagna.