En Dos soldados sentados en una piedra rectangular, vemos a dos soldados descansando sobre una gran piedra. Los colores son terrosos, con marrones y verdes dominando la escena. Las figuras están vestidas con atuendos militares históricos, sugiriendo un período específico.

El fondo es mínimo, enfocando la atención en los soldados y su entorno. La pintura está realizada en óleo sobre lienzo, un medio común del período barroco. Las dimensiones son aproximadamente 100 x 80 cm, lo que la convierte en una obra de gran tamaño que atrae al espectador. La pincelada es detallada, destacando las texturas de la ropa de los soldados y la piedra sobre la que se sientan.

El uso de luz y sombra añade profundidad a las figuras. Salvator Rosa era conocido por sus paisajes dramáticos y escenas históricas, a menudo reflejando temas de heroísmo. Esta pintura probablemente data de la década de 1660, un momento en que Rosa estaba ganando reconocimiento en el mundo del arte. Un dato interesante sobre esta obra es su representación de soldados, lo que fue un cambio respecto al enfoque típico de Rosa en paisajes.

La pintura captura un momento de descanso, contrastando con la representación habitual de soldados en batalla.