En Soldado de perfil con espada y bastón, mirando a la derecha, vemos a un soldado representado de perfil, mirando a la derecha. Sostiene una espada en una mano y un bastón en la otra, sugiriendo una mezcla de autoridad y elegancia. La paleta de colores está dominada por tonos terrosos, con sombras profundas y luces que crean una sensación de profundidad.

El fondo es mínimo, enfocando la atención en la figura y su vestimenta. La pintura está ejecutada en óleo sobre lienzo, un medio común del período barroco. El artista emplea el claroscuro para realzar la tridimensionalidad de la forma del soldado. Los detalles en la vestimenta del soldado, particularmente las texturas y pliegues, demuestran la habilidad de Rosa para representar telas.

La composición general es equilibrada, atrayendo la mirada del espectador hacia la postura confiada del soldado. Salvator Rosa era conocido por sus composiciones dramáticas y a menudo sombrías, reflejando los tiempos turbulentos del siglo XVII. Esta obra, probablemente creada en la década de 1660, muestra su capacidad para combinar el retrato con la narrativa histórica. Un dato interesante sobre esta pintura es que refleja el interés de Rosa por los temas del heroísmo y la valentía, comunes en sus obras.

Hoy en día, se encuentra en el Museo Thyssen-Bornemisza, un testimonio de su importancia en la historia del arte.