In Soldato di profilo con spada e bastone, rivolto a destra, vediamo un soldato rappresentato di profilo, rivolto a destra. Tiene una spada in una mano e un bastone nell'altra, suggerendo una miscela di autorità ed eleganza. La palette di colori è dominata da toni terrosi, con ombre profonde e luci che creano una sensazione di profondità.

Lo sfondo è minimale, concentrando l'attenzione sulla figura e sul suo abbigliamento. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un mezzo comune per il periodo barocco. L'artista utilizza il chiaroscuro per esaltare la tridimensionalità della forma del soldato. I dettagli nei vestiti del soldato, in particolare le trame e le pieghe, dimostrano l'abilità di Rosa nel rappresentare i tessuti.

La composizione generale è equilibrata, attirando lo sguardo dello spettatore verso la postura sicura del soldato. Salvator Rosa era noto per le sue composizioni drammatiche e spesso cupe, che riflettevano i tempi turbolenti del XVII secolo. Quest'opera, probabilmente creata negli anni '60 del '600, mostra la sua capacità di combinare il ritratto con la narrazione storica. Un fatto interessante su questo dipinto è che riflette l'interesse di Rosa per i temi dell'eroismo e del valore, comuni nelle sue opere.

Oggi è conservato nel Museo Thyssen-Bornemisza, una testimonianza della sua importanza nella storia dell'arte.