En Dos soldados, uno sentado con espada y escudo, vemos a dos soldados representados en una pose dramática. El soldado sentado sostiene una espada y un escudo, lo que sugiere un momento de descanso o contemplación. La paleta de colores incluye rojos profundos y tonos terrosos, típicos del estilo barroco.

El fondo es probablemente oscuro, lo que realza la presencia y la intensidad de las figuras. La pintura está ejecutada en óleo sobre lienzo, un medio común para los artistas barrocos. Las dimensiones son aproximadamente 100 x 130 cm, lo que permite una representación detallada de las figuras. El uso de luz y sombra de Rosa crea una sensación de profundidad y volumen en la armadura de los soldados.

La pincelada es dinámica, contribuyendo a la energía general de la escena. Salvator Rosa era conocido por sus paisajes dramáticos y temas históricos, a menudo impregnados de un sentido de aventura. Esta obra refleja su interés en temas militares, que era prevalente en su obra. Un dato interesante sobre esta pintura es que captura un momento que sugiere tanto valor como vulnerabilidad.

La capacidad de Rosa para transmitir emociones complejas a través de sus figuras es una característica de su estilo.