In Due soldati, uno seduto con spada e scudo, vediamo due soldati rappresentati in una posa drammatica. Il soldato seduto tiene una spada e uno scudo, suggerendo un momento di riposo o contemplazione. La palette di colori include rossi profondi e tonalità terrose, tipiche dello stile barocco.

Lo sfondo è probabilmente scuro, aumentando la presenza e l'intensità delle figure. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un mezzo comune per gli artisti barocchi. Le dimensioni sono di circa 100 x 130 cm, permettendo una rappresentazione dettagliata delle figure. L'uso della luce e dell'ombra da parte di Rosa crea un senso di profondità e volume nell'armatura dei soldati.

La pennellata è dinamica, contribuendo all'energia generale della scena. Salvator Rosa era noto per i suoi paesaggi drammatici e i soggetti storici, spesso intrisi di un senso di avventura. Quest'opera riflette il suo interesse per i temi militari, che erano prevalenti nella sua opera. Un fatto interessante su questo dipinto è che cattura un momento che suggerisce sia valore che vulnerabilità.

La capacità di Rosa di trasmettere emozioni complesse attraverso le sue figure è un marchio di fabbrica del suo stile.