Em Dois soldados, um sentado com espada e escudo, vemos dois soldados representados em uma pose dramática. O soldado sentado segura uma espada e um escudo, sugerindo um momento de descanso ou contemplação. A paleta de cores inclui vermelhos profundos e tons terrosos, típicos do estilo barroco.

O fundo é provavelmente escuro, realçando a presença e a intensidade das figuras. A pintura é executada em óleo sobre tela, um meio comum para artistas barrocos. As dimensões são aproximadamente 100 x 130 cm, permitindo uma representação detalhada das figuras. O uso de luz e sombra de Rosa cria uma sensação de profundidade e volume na armadura dos soldados.

A pincelada é dinâmica, contribuindo para a energia geral da cena. Salvator Rosa era conhecido por suas paisagens dramáticas e temas históricos, muitas vezes impregnados de um senso de aventura. Esta obra reflete seu interesse em temas militares, que era prevalente em sua obra. Um fato interessante sobre esta pintura é que captura um momento que sugere tanto valor quanto vulnerabilidade.

A capacidade de Rosa de transmitir emoções complexas através de suas figuras é uma característica de seu estilo.