Lorsque Titien a dévoilé Le Doge Antonio Grimani à genoux devant la Foi en 1555, cela a marqué un moment rare dans l'art vénitien : un Doge régnant représenté dans un acte d'humilité, et non de triomphe. La peinture a été commandée après le règne tumultueux de Grimani, qui avait été terni par l'exil et la controverse ; il avait été banni de Venise en 1499, pour revenir et accéder au plus haut bureau de la ville en 1521. L'œuvre était destinée à être un acte public de pénitence et de gratitude, un témoignage visuel de la réconciliation de Grimani avec la République et l'Église.

On dit que la peinture était à l'origine accrochée dans la chapelle du Doge, un rappel quotidien de l'équilibre délicat entre le pouvoir politique et la soumission spirituelle. Dans la peinture, le vieux Doge est à genoux, ses somptueux vêtements rouges s'accumulant à ses pieds, devant une figure allégorique radieuse de la Foi. Elle tient la croix en l'air, son regard ferme, tandis que les mains de Grimani sont jointes en prière, un geste à la fois de supplication et de dévotion. À ses côtés, une chaîne dorée scintille, signifiant le poids du bureau et les liens du devoir.

Derrière eux, une multitude d'anges et de saints observe, leur présence soulignant l'approbation divine recherchée par le leader de Venise. Contrairement aux portraits d'État plus formels de Bellini, Titien choisit un moment de vulnérabilité, la posture du Doge et le jeu de lumière mettant en avant son humanité plutôt que son autorité. Le parcours de la peinture a été aussi complexe que son sujet. Après son placement initial dans une église vénitienne, elle est passée entre plusieurs mains, survivant à des périodes de bouleversements politiques et aux fortunes changeantes de la famille Grimani.

Les chercheurs ont débattu de son attribution ; certains catalogues antérieurs l'ont répertoriée comme une œuvre de Véronèse ; mais les caractéristiques stylistiques, telles que le coup de pinceau lâche et la palette atmosphérique chaude, la confirment comme une œuvre tardive de Titien. Aujourd'hui, Le Doge Antonio Grimani à genoux devant la Foi est conservé au Museo di Palazzo Grimani à Venise, un foyer approprié qui préserve à la fois la mémoire du Doge et le pouvoir durable de la vision de Titien.