Dans Le départ d'Ulysse et Nausicaa, nous voyons un paysage serein avec des couleurs douces et atténuées. Les figures d'Ulysse et de Nausicaa sont centrales, transmettant un sentiment de désir et d'adieu. Nausicaa apparaît gracieuse, vêtue de vêtements fluides, tandis qu'Ulysse a l'air pensif et noble.

L'arrière-plan présente une végétation luxuriante et une mer calme, renforçant le ton émotionnel de la scène. La peinture est réalisée à l'huile sur toile, montrant une application lisse de la peinture qui permet un subtil mélange de couleurs. L'artiste utilise un style symboliste, se concentrant sur l'expression émotionnelle plutôt que sur le détail réaliste. La composition est équilibrée, avec des figures placées harmonieusement dans le paysage.

La lumière joue un rôle important, mettant en valeur les personnages et créant de la profondeur dans l'arrière-plan. Richard Nicolaüs Roland Holst était un peintre néerlandais connu pour ses œuvres symbolistes. Cette peinture, créée autour du tournant du XXe siècle, reflète son intérêt pour la mythologie et l'expérience humaine. Un fait intéressant sur cette œuvre est qu'elle capture un moment de l'Odyssée d'Homère, soulignant des thèmes d'amour et de séparation.

Le style de Holst mélange souvent des éléments de fantaisie avec la réalité, invitant les spectateurs à réfléchir à des significations plus profondes.