Lorsque Joseph Mallord William Turner dévoila Lucy, Comtesse de Carlisle, et la visite de Dorothy Percy à leur père Lord Percy, alors sous confiscation... en 1831, c'est l'un des rares moments où il se tourne vers l'enchevêtrement des intrigues de la Guerre Civile anglaise. La peinture capture un épisode réel de 1641, lorsque Lucy Hay et sa sœur Dorothy risquent leur réputation pour rendre visite à leur père, Henry Percy, 9ème comte de Northumberland, emprisonné à la Tour de Londres sous suspicion de trahison. La loyauté des Percy est mise à l'épreuve alors que le Parlement et la Couronne s'observent, et Lucy elle-même deviendra plus tard notoire en tant qu'agent double.

Le choix de Turner de ce moment familial chargé, plutôt qu'un champ de bataille ou une salle de conseil, distingue son œuvre du cérémonial historique habituel. Le moment que Turner choisit est tendu et intime : Lucy et Dorothy, richement vêtues, s'approchent de leur père dans sa cellule sombre, leurs visages exprimant un mélange de détermination et de tristesse. Les lourdes barres de fer et la pierre ombragée pèsent sur elles, tandis qu'un rayon de lumière tombe directement sur la figure résignée de Lord Percy, soulignant à la fois son isolement et la dévotion de ses filles. La main de Lucy, tendue mais sans toucher son père, parle de la distance émotionnelle imposée par la suspicion et la politique.

La tenue à la mode des sœurs contraste avec la simplicité de leur père, soulignant le coût de la disgrâce. Contrairement aux portraits majestueux de Van Dyck de la famille Percy, le coup de pinceau de Turner dissout les frontières entre les figures et le cadre, suggérant l'incertitude et les allégeances changeantes de l'époque. Les circonstances exactes de la commande de la peinture restent floues, bien que l'intérêt de Turner pour l'histoire britannique et sa rivalité avec Benjamin West — qui a également peint des scènes dramatiques de la Guerre Civile — aient pu jouer un rôle. Le médium est incertain, mais le traitement atmosphérique suggère l'huile, typique de la période mature de Turner.

La provenance précoce de la peinture n'est pas bien documentée ; elle a passé par plusieurs collections privées avant d'entrer dans le domaine public à la fin du XIXe siècle. Aujourd'hui, elle se dresse comme un exemple rare de l'engagement de Turner avec l'histoire narrative, un genre qu'il a rarement poursuivi, et offre un aperçu à la fois de l'imagination de l'artiste et d'une famille prise dans la tempête des bouleversements politiques de l'Angleterre.