Lorsque Peter Paul Rubens a peint Paysage de parc avec compagnie joyeuse en 1633, il était à l'apogée de sa renommée et de sa fortune, mais cette œuvre se distingue par son atmosphère inhabituellement personnelle. Contrairement aux grandes scènes mythologiques ou religieuses qui remplissaient son atelier à Anvers, ici Rubens tourne son attention vers les plaisirs du loisir aristocratique, incluant peut-être même sa propre famille parmi les fêtards. Les origines de la peinture sont entourées d'une certaine incertitude ; aucune commande formelle n'est enregistrée, et certains chercheurs pensent qu'elle a pu être destinée au domaine rural de Rubens, Het Steen, qu'il avait acquis quelques années plus tôt. La scène se déroule sur une terrasse baignée de soleil, où des hommes et des femmes élégamment vêtus se rassemblent dans une conversation animée, des rires et des flirts.

Une dame dans une robe scintillante tend la main à un galant, tandis qu'un musicien accorde son luth à proximité, la douce courbe de son instrument résonnant avec l'arc délicat de la balustrade du jardin. Des chiens et des enfants courent entre les adultes, leur jeu insouciant contrastant avec les rituels polis de la cour. Le coup de pinceau de Rubens est lâche et vivant, capturant le mouvement fugace de la soie et du feuillage, et la lumière dorée et chaude baigne toute la scène dans un sens d'abondance.

Contrairement aux rassemblements plus formels dépeints par Anthony van Dyck, les figures de Rubens semblent prises dans un moment de véritable intimité et de joie. L'histoire ultérieure de la peinture est moins bien documentée que celle de nombreuses grandes commandes de Rubens. Elle a probablement été conservée dans des mains privées pendant une grande partie de son existence, passant par plusieurs collections dans les Pays-Bas avant d'entrer dans l'œil du public. Bien que son attribution à Rubens n'ait jamais été sérieusement contestée, les détails exacts de sa provenance demeurent flous, un destin pas rare pour des œuvres de ce type et de cette période.

Aujourd'hui, Paysage de parc avec compagnie joyeuse est reconnu comme une fenêtre sur le monde personnel de l'artiste, offrant un rare aperçu des plaisirs informels appréciés par l'élite en Flandre au XVIIe siècle.