Lorsque la Madonna Sciarra a refait surface au XIXe siècle, elle a suscité un émoi parmi les collectionneurs et les chercheurs, car on croyait depuis longtemps qu'elle était perdue, son emplacement étant inconnu depuis le XVIIIe siècle. Le nom de la peinture provient de la puissante famille Sciarra de Rome, qui l'a autrefois comptée parmi ses trésors. Son attribution à Titien a été l'objet de vifs débats, certains experts soulignant le style mature de l'artiste et d'autres notant la participation de l'atelier.

Pourtant, la tendresse évidente dans le regard de la Madonna et le traitement lumineux de la chair ont maintenu le cas en faveur de Titien convaincant. La scène capture un moment calme et intime entre la Vierge Marie et l'Enfant Jésus. Marie, assise dans une demi-ombre, berce son fils d'un geste doux, presque protecteur, les yeux baissés en contemplation. L'Enfant Jésus se tourne vers le spectateur, sa petite main levée en bénédiction, un geste qui fait écho à d'autres Madonnas vénitiennes, mais ici rendu avec un naturalisme désarmant.

La palette riche et chaude et la douce diffusion de la lumière sur les visages des figures sont des caractéristiques de la période tardive de Titien, invitant à la comparaison avec sa Madonna du Lapin, bien que la Madonna Sciarra soit plus contenue, moins théâtrale. La subtile bordure dorée du voile de Marie et le paysage fugace aperçu à travers une fenêtre derrière elle suggèrent à la fois son rôle sacré et son humanité. Les origines exactes de la Madonna Sciarra demeurent incertaines, aucun enregistrement de commande définitif ne subsistant. On pense qu'elle a été peinte vers 1540, une période où Titien était à l'apogée de sa renommée, recherché par des princes et des papes.

Après son passage dans la collection Sciarra, la peinture a changé de mains plusieurs fois, disparaissant un temps de la vue publique pendant plus d'un siècle. Aujourd'hui, elle est conservée dans une collection privée, son médium étant encore débattu : certains suggèrent de l'huile sur toile, d'autres sur panneau. La peinture se dresse comme un témoignage de l'influence durable de Titien et de la fascination continue pour ses œuvres dévotionnelles.