Dans Soldat tenant sa lance à deux mains, le spectateur voit un soldat debout, tenant fermement sa lance avec les deux mains. Les couleurs sont riches et profondes, avec des tons terreux dominant la palette. La tenue du soldat est détaillée, montrant les textures du tissu et de l'armure.

L'arrière-plan est quelque peu atténué, permettant à la figure de se démarquer de manière proéminente. La peinture est exécutée à l'huile sur toile, un médium courant pendant la période baroque. L'utilisation du clair-obscur est évidente, avec de forts contrastes entre lumière et ombre mettant en valeur la forme musclée du soldat. Le coup de pinceau est dynamique, suggérant mouvement et vitalité.

Les dimensions sont d'environ 100 x 150 cm, ce qui en fait une pièce significative en taille. Salvator Rosa était connu pour son style dramatique et expressif, représentant souvent des thèmes d'héroïsme et de nature. Cette œuvre reflète son intérêt pour les sujets militaires, un thème courant dans son œuvre. Un fait intéressant à propos de cette peinture est qu'elle capture l'essence de la fascination baroque pour la figure humaine et la valeur des soldats.

La capacité de Rosa à transmettre force et émotion à travers ses sujets a rendu cette pièce notable.