Dans Deux soldats assis sur une pierre rectangulaire, nous voyons deux soldats reposant sur une grande pierre. Les couleurs sont terreuses, avec des bruns et des verts dominant la scène. Les figures sont habillées de tenues militaires historiques, suggérant une période spécifique.

L'arrière-plan est minimal, concentrant l'attention sur les soldats et leur environnement. La peinture est réalisée à l'huile sur toile, un médium courant à l'époque baroque. Les dimensions sont d'environ 100 x 80 cm, ce qui en fait une œuvre de grande taille qui attire le spectateur. Le coup de pinceau est détaillé, mettant en valeur les textures des vêtements des soldats et de la pierre sur laquelle ils sont assis.

L'utilisation de la lumière et de l'ombre ajoute de la profondeur aux figures. Salvator Rosa était connu pour ses paysages dramatiques et ses scènes historiques, reflétant souvent des thèmes d'héroïsme. Cette peinture date probablement des années 1660, une période où Rosa gagnait en reconnaissance dans le monde de l'art. Un fait intéressant sur cette œuvre est sa représentation de soldats, qui était un changement par rapport à l'accent habituel de Rosa sur les paysages.

La peinture capture un moment de repos, contrastant avec la représentation habituelle des soldats en bataille.