Deux hommes portent deux femmes nues au centre d'une lutte bondée. Un homme en armure et un manteau rouge soulève une femme, qui se tord avec les bras levés, tandis qu'un homme musclé à droite tient l'autre par derrière alors qu'elle se penche vers le sol, ses cheveux dorés flottant. Un tissu doré glisse au sol en dessous d'eux.

Deux chevaux se cabrent derrière le groupe, un marron et un gris, et un petit garçon ailé tient le marron, contre un ciel de nuages entassés. Les Collections de Peinture de l'État de Bavière disent que les hommes sont Castor et Pollux, fils de Léda et de Zeus, en train d'enlever Hilaeira et Phoebe, les filles du roi Léucippe d'Argos, peu avant leur mariage. Peter Paul Rubens l'a peint vers 1618, avec Jan Wildens. Le musée indique que sa composition multifacette et son rendu sensuel des textures montrent Rubens démontrant la supériorité de la peinture sur la sculpture. Les jumeaux avaient des pères différents, note le musée : Castor était le fils mortel du roi Tyndare de Sparte et Pollux le fils de Jupiter, et lorsque Pollux demanda à ne pas être séparé de son frère, tous deux furent transformés en corps célestes.

La peinture est arrivée à Munich en 1806 de la galerie de Düsseldorf. Elle se trouve à l'Alte Pinakothek à Munich.