Nel 1636, Peter Paul Rubens era al culmine del suo potere e della sua reputazione, orchestrando una vasta serie di dipinti mitologici per la residenza reale spagnola, la Torre de la Parada. Tra questi, Amore addormentato si distingue per la sua scala intima e il suo soggetto tenero, un contrasto marcato con le grandiose e affollate scene che Rubens spesso forniva ai patroni reali. Il dipinto fa parte di un gruppo di opere dedicate agli amori e alle malefatte degli dei, un tema preferito della corte degli Asburgo.

A differenza di molte delle sue tele mitologiche, che traboccano di azione, quest'opera si sofferma su un unico momento privato: il dio dell'amore, Cupido, perso in un sonno innocente. Rubens cattura Cupido—noto come Amor in latino—nel suo momento più vulnerabile, rannicchiato nel sonno su un letto di ricchi drappeggi e fiori. L'artista sceglie l'istante in cui l'arco e la faretra del dio giacciono abbandonati, i suoi poteri momentaneamente in riposo, invitando gli spettatori a contemplare la dualità dell'amore: sia potente che disarmato. La luce delicata accarezza la carne cherubica, evidenziando i ricci dorati e gli arti morbidi, mentre le rose e i papaveri sparsi intorno a lui alludono sia alla passione che all'oblio del sonno.

Rispetto al più drammatico e ombreggiato Cupido Dormiente di Caravaggio, la visione di Rubens è pervasa di calore e di un senso di pace, enfatizzando l'innocenza e la dolcezza che possono accompagnare il desiderio. Il percorso esatto di Amore addormentato dopo la sua creazione non è completamente documentato, ma si crede che sia rimasto all'interno di collezioni reali o aristocratiche per gran parte della sua storia, riflettendo il gusto duraturo per i soggetti mitologici nell'era barocca. Il dipinto esemplifica la capacità di Rubens di infondere temi classici con sensualità e umanità, un marchio del suo stile maturo. Oggi, Amore addormentato è riconosciuto come un buon esempio delle mitologie più piccole e personali dell'artista, distinte dai suoi monumentali altari e dalle commissioni di corte.

La sua sopravvivenza e l'ammirazione continua parlano dell'attrattiva duratura della visione dell'amore di Rubens—riposo, ma mai completamente in pace.