Nel 1630, Peter Paul Rubens dipinse Teti che riceve le armi di Achille da Vulcano al culmine della sua fama, e il soggetto era così affascinante che vi tornò più volte. Il mito aveva affascinato sia artisti che mecenati, ma il trattamento di Rubens si distingue per il suo dramma energico e la sua sensualità. Questa particolare versione, creata durante il periodo maturo di Rubens ad Anversa, è notevole per la sua vivace rappresentazione del lavoro divino, una scena raramente data così tanta prominenza.

La composizione del dipinto e la carica emotiva avrebbero successivamente ispirato altri artisti, compresi gli stessi allievi di Rubens, a rivisitare la storia nei propri stili. Al centro della tela, Teti, madre di Achille, implora Vulcano (l'Efesto romano) di forgiare una nuova armatura per suo figlio, il cui destino nella guerra di Troia è in bilico. Rubens cattura il momento in cui Vulcano presenta lo scudo e le armi finite, i suoi muscolosi assistenti ancora brillanti dalla forgia. Le braccia tese di Teti e il drappeggio fluente trasmettono urgenza e devozione materna, mentre i profondi rossi e dorati dell'officina evocano sia il calore della creazione che la violenza che attende Achille.

Il contrasto tra la forma pallida e idealizzata di Teti e gli dèi robusti e dai toni terrosi intorno a lei intensifica la tensione, proprio come fece Tintoretto nelle sue stesse scene mitologiche, sebbene le figure di Rubens siano più robuste e animate. Sebbene il mecenate esatto di questo dipinto non sia documentato, opere di questo tema di Rubens venivano spesso commissionate da collezionisti nobili desiderosi di grandi cicli mitologici. Il viaggio del dipinto dopo la sua creazione non è completamente tracciato, ma è tipico dei pannelli mitologici di Rubens aver viaggiato tra le mani di aristocratici e collezionisti europei prima di entrare nelle collezioni museali. Oggi, Teti che riceve le armi di Achille da Vulcano è riconosciuto come un esempio principale della pittura mitologica barocca, mostrando l'abilità di Rubens nel mescolare forza narrativa con forma sensuale.

Rimane una testimonianza della sua capacità di animare storie antiche con il vigore e il colore della sua epoca.