In Due satiri e la testa di un satiro, vediamo due satiri rappresentati con espressioni giocose e pose dinamiche. I colori sono ricchi e vibranti, con verdi profondi e marroni terrosi che dominano la scena. Le figure sono muscolose ed esagerate, tipiche dello stile di Rubens, trasmettendo un senso di movimento e energia.

Lo sfondo è probabilmente un ambiente naturale, che esalta il tema mitologico dell'opera. Questo dipinto è eseguito in olio su tela, un medium che consente le ricche trame e colori per cui Rubens è noto. Le dimensioni sono di circa 100 x 80 cm, rendendolo un pezzo sostanziale che attira gli spettatori. La pennellata è sciolta ma deliberata, mostrando l'abilità di Rubens nel creare figure realistiche.

La composizione è equilibrata, con i satiri disposti in modo da guidare l'occhio dello spettatore attraverso il dipinto. Peter Paul Rubens è stato un importante artista barocco noto per le sue composizioni dinamiche e i colori vividi. Quest'opera, creata intorno al 1615, riflette il suo interesse per la mitologia classica e la forma umana. Un fatto interessante su questo dipinto è che mostra la capacità di Rubens di mescolare sensualità e umorismo, una caratteristica distintiva delle sue opere mitologiche.

I satiri, spesso associati alla festa e alla natura, incarnano lo spirito giocoso dell'epoca barocca.