In Due soldati, uno con elmo e barba, vediamo due soldati impegnati in un momento di cameratismo. Il soldato con l'elmo appare forte e vigile, mentre il soldato barbuto ha un atteggiamento più rilassato. La palette di colori è terrosa, con marroni e verdi che dominano la scena, creando un senso di realismo.

Lo sfondo è piuttosto indistinto, concentrando la nostra attenzione sulle figure in primo piano. La pittura è eseguita in olio su tela, un medium comune per il periodo barocco. La tecnica di Rosa mostra la sua abilità nel rendere le texture, in particolare nei vestiti e nella barba dei soldati. Le dimensioni sono di circa 100 x 80 cm, rendendola un'opera di grandi dimensioni che attira l'attenzione.

L'uso della luce e dell'ombra aggiunge profondità, migliorando la tridimensionalità delle figure. Salvator Rosa era noto per i suoi paesaggi drammatici e i soggetti storici, riflettendo spesso il suo interesse per i temi dell'eroismo e della natura. Due soldati, uno con elmo e barba esemplifica la sua capacità di mescolare il ritratto con il contesto storico. Un fatto interessante su quest'opera è che probabilmente è stata creata durante un periodo di conflitto militare in Italia, il che ha influenzato la rappresentazione dei soldati da parte di Rosa.

Questo dipinto rimane un esempio notevole dell'arte barocca, illustrando la complessità dell'emozione umana in un contesto storico.