ピーター・パウル・ルーベンスの絵画の中で、ミネルヴァがマルスから平和を守るほどその時代の政治と密接に結びついている作品は少ない。1630年頃、イギリスのチャールズ1世によって委託されたこの作品は、イギリスとスペインの平和交渉を祝う外交的贈り物として意図されていた。ルーベンス自身はアーティストであるだけでなく、これらの交渉における重要な特使でもあり、この絵は芸術作品であると同時に国家戦略の道具でもあった。その寓意的なメッセージは非常に共鳴し、ルーベンスは観客に合わせて調整された複数のバージョンを作成し、この絵はすぐに平和のためのビジュアルマニフェストとなった。 構図の中心には、ヘルメットをかぶり、決然とした女神ミネルヴァが、戦の神マルスと平和の擬人化であるパックスの間に立ちはだかっている。ミネルヴァは盾を前に突き出し、物理的にマルスの前進を阻止し、パックスは繁栄の象徴に囲まれた状態で（豊穣の角、天使、金色の果実）オリーブの枝を差し出している。バロックスタイルの特徴である人物と衣服のダイナミックな渦は、暴力が抑えられ、平和が育まれる瞬間に視線を引き寄せる。ティツィアーノのより抑制された寓話とは異なり、ルーベンスはキャンバスをエネルギーと色彩で満たし、道徳的メッセージを即座に、そして物理的に伝えている。 この絵の旅路は、その時代の動乱を反映している。イギリスでの外交的目的を果たした後、ミネルヴァがマルスから平和を守るは王室や私的コレクションを経て、戦争や政権の変遷を生き延びた。ルーベンスの独特の手法と記録された関与から、この作品の帰属は決して真剣に疑われたことはない。今日、この絵はルーベンスが画家と外交官としての二重の役割を果たした代表例として称賛され、バロック時代の寓話とスペクタクルを通じて人々の心と心を動かす野望を体現している。