피터 폴 루벤스가 1630년경에 그린 로마의 개선식만큼 많은 논란을 불러일으킨 고대의 영광을 담은 이미지는 드물다. 학자들은 루벤스가 이 소란스러운 행진을 특정 역사적 사건, 아마도 기원전 202년 자마 전투 이후 스키피오 아프리카누스의 개선식으로 의도했는지, 아니면 제국의 힘에 대한 이상화된 비전으로 그렸는지를 오랫동안 고민해왔다. 이 그림의 구성은 여러 버전과 복사본에서 알려져 있으며, 이는 루벤스 시대의 인기와 수집가들에 대한 매력을 증명한다.

17세기 미술 이론가 조반니 피에트로 벨로리는 그 생동감 넘치는 장면을 "그림 속에 포착된 로마의 숨결"이라고 묘사했다. 장면의 중심에는 승리한 장군이 전차에 높이 올라타고 월계관을 쓰고, 군인들과 포로들, 전쟁의 전리품에 둘러싸여 있다. 루벤스는 가장 시끄럽고 역동적인 순간을 선택했다: 나팔수들이 나팔을 불고, 코끼리들이 전리품 아래에서 우르르 지나가고, 군중이 앞으로 밀려들며 영웅을 응시하고 있다. 포로들의 손목에 채워진 쇠사슬은 정복을 이야기하며, 금빛 갑옷과 깃발은 로마의 군사력을 상기시킨다.

안드레아 만테냐의 시저의 개선식에서 볼 수 있는 보다 절제된 행렬과는 달리, 루벤스의 비전은 소용돌이치는 에너지와 극적인 연출로 가득 차 있으며, 인물들은 빛과 그림자의 춤에 포착되어 장군의 자랑스러운 옆모습에서 군중의 혼란으로 시선이 옮겨진다. 이 그림의 초기 출처는 완전히 기록되어 있지 않지만, 스페인 또는 플란더스의 후원자가 의뢰한 로마 역사에 관한 시리즈의 일부였을 가능성이 높다. 루벤스는 그러한 웅장한 신화와 역사적 사이클로 유럽 궁정에서 큰 수요를 얻었다. 수세기 동안 로마의 개선식은 개인 소장품과 공공 갤러리 사이를 이동하며, 아티스트의 독특한 스타일 덕분에 루벤스에 대한 귀속이 결코 심각하게 의심받지 않았다.

오늘날 이 작품은 루벤스가 고대에 매료되었던 것과 고대의 장관을 생생하고 활기찬 색으로 변환하는 능력을 증명하는 증거로 남아 있다. 이는 바로크 운동의 가장 활기찬 특징 중 하나이다.