Em Soldado segurando um escudo, um soldado se destaca, segurando um grande escudo. As cores são ricas, com tons de vermelho profundo e terrosos dominando a cena. A figura é musculosa e vestida com armadura, sugerindo força e prontidão para a batalha.

O fundo é um pouco apagado, permitindo que o soldado seja o foco da pintura. A pintura é executada em óleo sobre tela, um meio comum do período barroco. As dimensões são aproximadamente 100 x 130 cm, tornando-a uma obra de grande porte que chama a atenção. O uso de claroscuro destaca a forma do soldado, adicionando profundidade e drama à composição.

A pincelada de Rosa é visível, conferindo um sentido de movimento à figura. Salvator Rosa era conhecido por suas representações dramáticas e frequentemente romantizadas de temas históricos e mitológicos. Esta pintura reflete seu interesse em temas de heroísmo e valentia. Um fato interessante sobre esta obra é que ela mostra a capacidade de Rosa de misturar realismo com um toque teatral, característico do estilo barroco.

Suas obras frequentemente apelavam às emoções do espectador, fazendo-os sentir a intensidade do momento.