In Soldato che tiene uno scudo, un soldato si erge in primo piano, impugnando un grande scudo. I colori sono ricchi, con profondi rossi e toni terrosi che dominano la scena. La figura è muscolosa e vestita di armatura, suggerendo forza e prontezza per la battaglia.

Lo sfondo è piuttosto attenuato, permettendo al soldato di essere il punto focale del dipinto. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un medium comune del periodo barocco. Le dimensioni sono di circa 100 x 130 cm, rendendolo un'opera di grande formato che attira l'attenzione. L'uso del chiaroscuro mette in risalto la forma del soldato, aggiungendo profondità e dramma alla composizione.

La pennellata di Rosa è visibile, conferendo un senso di movimento alla figura. Salvator Rosa era noto per le sue rappresentazioni drammatiche e spesso romantizzate di soggetti storici e mitologici. Questo dipinto riflette il suo interesse per i temi dell'eroismo e del valore. Un fatto interessante su quest'opera è che mostra la capacità di Rosa di mescolare realismo con un tocco teatrale, caratteristico dello stile barocco.

Le sue opere spesso colpivano le emozioni dello spettatore, facendoli sentire l'intensità del momento.