Dans Soldat tenant un bouclier, un soldat se tient en avant, tenant un grand bouclier. Les couleurs sont riches, avec des rouges profonds et des tons terreux dominant la scène. La figure est musclée et vêtue d'une armure, suggérant force et préparation au combat.

L'arrière-plan est quelque peu atténué, permettant au soldat d'être le point focal de la peinture. La peinture est réalisée en huile sur toile, un médium courant à l'époque baroque. Les dimensions sont d'environ 100 x 130 cm, ce qui en fait une œuvre de grande taille qui attire l'attention. L'utilisation du clair-obscur met en valeur la forme du soldat, ajoutant profondeur et drame à la composition.

Le coup de pinceau de Rosa est visible, conférant un sens de mouvement à la figure. Salvator Rosa était connu pour ses représentations dramatiques et souvent romancées de sujets historiques et mythologiques. Cette peinture reflète son intérêt pour les thèmes de l'héroïsme et de la bravoure. Un fait intéressant à propos de cette œuvre est qu'elle montre la capacité de Rosa à mélanger réalisme et flair théâtral, caractéristique du style baroque.

Ses œuvres faisaient souvent appel aux émotions du spectateur, les faisant ressentir l'intensité du moment.