Em Estudos de Figuras de Joelho, Salvator Rosa apresenta uma série de figuras representadas em várias poses de joelho. A paleta de cores é rica, com tons terrosos profundos e destaques contrastantes que atraem a atenção para as figuras. O ambiente é provavelmente mínimo, focando nas figuras em si, em vez de um fundo detalhado.

Cada figura parece transmitir um senso de movimento e emoção, característico do estilo dinâmico de Rosa. A obra mostra a habilidade de Rosa em capturar a forma humana, particularmente na maneira como ele representa a anatomia e a drapeado das figuras. O uso de luz e sombra cria um efeito dramático, realçando a tridimensionalidade das formas. Os espectadores podem observar a cuidadosa atenção aos detalhes nos pregas das roupas e nas expressões nos rostos das figuras.

Esta obra exemplifica o estilo barroco, enfatizando a emoção e o movimento. Salvator Rosa era conhecido por sua abordagem dramática e muitas vezes teatral à pintura. Esta obra em particular, provavelmente criada na década de 1660, reflete seu interesse na figura humana e seu potencial expressivo. Rosa não era apenas um pintor, mas também um poeta e dramaturgo, o que influenciou sua visão artística.

Um fato interessante sobre esta obra é que ela serve como estudo para composições maiores, mostrando o processo de Rosa no desenvolvimento de suas ideias.