Dans Études de figures à genoux, Salvator Rosa présente une série de figures représentées dans diverses poses à genoux. La palette de couleurs est riche, avec des tons terreux profonds et des reflets contrastés qui attirent l'attention sur les figures. Le cadre est probablement minimal, se concentrant sur les figures elles-mêmes plutôt que sur un arrière-plan détaillé.

Chaque figure semble transmettre un sens du mouvement et de l'émotion, caractéristique du style dynamique de Rosa. L'œuvre montre l'habileté de Rosa à capturer la forme humaine, en particulier dans la manière dont il rend l'anatomie et le drapé des figures. L'utilisation de la lumière et de l'ombre crée un effet dramatique, renforçant la tridimensionnalité des formes. Les spectateurs peuvent observer l'attention minutieuse portée aux détails dans les plis des vêtements et les expressions sur les visages des figures.

Cette œuvre illustre le style baroque, mettant l'accent sur l'émotion et le mouvement. Salvator Rosa était connu pour son approche dramatique et souvent théâtrale de la peinture. Cette œuvre en particulier, probablement créée dans les années 1660, reflète son intérêt pour la figure humaine et son potentiel expressif. Rosa n'était pas seulement un peintre, mais aussi un poète et un dramaturge, ce qui a influencé sa vision artistique.

Un fait intéressant à propos de cette œuvre est qu'elle sert d'étude pour des compositions plus grandes, montrant le processus de Rosa dans le développement de ses idées.