In Studi di figure inginocchiate, Salvator Rosa presenta una serie di figure rappresentate in varie pose inginocchiate. La palette di colori è ricca, con toni terrosi profondi e contrasti che attirano l'attenzione sulle figure. L'ambientazione è probabilmente minimale, concentrandosi sulle figure stesse piuttosto che su uno sfondo dettagliato.

Ogni figura sembra trasmettere un senso di movimento e emozione, caratteristico dello stile dinamico di Rosa. L'opera mostra l'abilità di Rosa nel catturare la forma umana, in particolare nel modo in cui rappresenta l'anatomia e il drappeggio delle figure. L'uso di luce e ombra crea un effetto drammatico, migliorando la tridimensionalità delle forme. Gli spettatori possono osservare l'attenzione ai dettagli nelle pieghe dei vestiti e nelle espressioni sui volti delle figure.

Quest'opera esemplifica lo stile barocco, enfatizzando emozione e movimento. Salvator Rosa era noto per il suo approccio drammatico e spesso teatrale alla pittura. Quest'opera in particolare, probabilmente creata negli anni '60 del Seicento, riflette il suo interesse per la figura umana e il suo potenziale espressivo. Rosa non era solo un pittore, ma anche un poeta e drammaturgo, il che influenzò la sua visione artistica.

Un fatto interessante su quest'opera è che funge da studio per composizioni più grandi, mostrando il processo di Rosa nello sviluppo delle sue idee.