Em Três Soldados, Um Sentado em um Bloco de Pedra, vemos três soldados retratados em uma paisagem áspera. As cores são terrosas, com marrons e verdes dominando a cena. Um soldado está sentado em um grande bloco de pedra, enquanto os outros permanecem próximos, criando um senso de camaradagem.

As figuras são robustas e musculosas, típicas do estilo barroco. A pintura é executada em óleo sobre tela, um meio comum do período barroco. As dimensões são aproximadamente 100 x 130 cm, dando-lhe uma presença substancial. O uso de luz e sombra realça a tridimensionalidade das figuras, uma característica da técnica de Salvator Rosa.

A composição direciona o olhar do espectador para o soldado sentado, enfatizando seu papel na narrativa. Salvator Rosa era conhecido por suas paisagens dramáticas e cenas históricas, muitas vezes impregnadas de um senso de aventura. Esta obra reflete seu interesse em temas militares e na condição humana. Um fato interessante sobre esta pintura é que ela mostra a capacidade de Rosa de misturar realismo com um toque dramático, tornando-a uma peça notável em sua obra.

Atualmente, está hospedada no Museo del Prado na Espanha.