Dans Trois soldats, l'un assis sur un bloc de pierre, nous voyons trois soldats représentés dans un paysage rude. Les couleurs sont terreuses, avec des bruns et des verts dominant la scène. Un soldat est assis sur un grand bloc de pierre, tandis que les autres se tiennent à proximité, créant un sens de camaraderie.

Les figures sont robustes et musclées, typiques du style baroque. La peinture est réalisée à l'huile sur toile, un médium courant à l'époque baroque. Les dimensions sont d'environ 100 x 130 cm, lui donnant une présence substantielle. L'utilisation de la lumière et de l'ombre renforce la tridimensionnalité des figures, une caractéristique de la technique de Salvator Rosa.

La composition attire le regard du spectateur vers le soldat assis, soulignant son rôle dans la narration. Salvator Rosa était connu pour ses paysages dramatiques et ses scènes historiques, souvent imprégnées d'un sens d'aventure. Cette œuvre reflète son intérêt pour les thèmes militaires et la condition humaine. Un fait intéressant sur cette peinture est qu'elle montre la capacité de Rosa à allier réalisme et flair dramatique, en faisant une pièce notable de son œuvre.

Elle est actuellement conservée au Museo del Prado en Espagne.