In Tre soldati, uno seduto su un blocco di pietra, vediamo tre soldati rappresentati in un paesaggio aspro. I colori sono terrosi, con marroni e verdi che dominano la scena. Un soldato è seduto su un grande blocco di pietra, mentre gli altri rimangono vicini, creando un senso di cameratismo.

Le figure sono robuste e muscolose, tipiche dello stile barocco. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un medium comune per il periodo barocco. Le dimensioni sono di circa 100 x 130 cm, conferendogli una presenza sostanziale. L'uso di luce e ombra migliora la tridimensionalità delle figure, un marchio di fabbrica della tecnica di Salvator Rosa.

La composizione guida lo sguardo dello spettatore verso il soldato seduto, enfatizzando il suo ruolo nella narrazione. Salvator Rosa era noto per i suoi paesaggi drammatici e le scene storiche, spesso infusi di un senso di avventura. Quest'opera riflette il suo interesse per i temi militari e la condizione umana. Un fatto interessante su questo dipinto è che mostra la capacità di Rosa di mescolare realismo con un tocco drammatico, rendendolo un pezzo notevole nel suo lavoro.

Attualmente è ospitato nel Museo del Prado in Spagna.