Em Dois soldados enfrentando um terceiro que segura um escudo, dois soldados estão em uma tensa confrontação com um terceiro soldado que segura um escudo. As cores são ricas e dramáticas, com sombras profundas e destaques que acentuam as figuras. Os soldados estão vestidos com armaduras da época, sugerindo um contexto histórico.

O fundo é um tanto ambíguo, focando a atenção do espectador nas figuras e sua interação. A pintura é executada em óleo sobre tela, um meio comum durante o período barroco. A pincelada é dinâmica, com traços visíveis que adicionam textura e movimento à cena. A composição é cuidadosamente arranjada, levando o olhar do espectador em direção à confrontação central.

O uso de luz e sombra cria um senso de profundidade e drama. Salvator Rosa era conhecido por suas paisagens dramáticas e cenas históricas, muitas vezes impregnadas de uma sensação de tensão. Esta obra reflete seu interesse na condição humana e no conflito. Um fato interessante sobre esta pintura é que ela mostra a habilidade de Rosa em misturar figuras com uma narrativa, fazendo o espectador ponderar sobre a história por trás da confrontação.

É um exemplo notável da arte barroca que captura a intensidade das emoções humanas.