Dans Deux soldats faisant face à un troisième qui tient un bouclier, deux soldats se trouvent dans une confrontation tendue avec un troisième soldat qui tient un bouclier. Les couleurs sont riches et dramatiques, avec des ombres profondes et des lumières qui accentuent les figures. Les soldats sont vêtus d'armures d'époque, suggérant un contexte historique.

L'arrière-plan est quelque peu ambigu, concentrant l'attention du spectateur sur les figures et leur interaction. La peinture est exécutée à l'huile sur toile, un médium courant durant la période baroque. Le coup de pinceau est dynamique, avec des traits visibles qui ajoutent de la texture et du mouvement à la scène. La composition est soigneusement agencée, guidant le regard du spectateur vers la confrontation centrale.

L'utilisation de la lumière et de l'ombre crée un sens de profondeur et de drame. Salvator Rosa était connu pour ses paysages dramatiques et ses scènes historiques, souvent imprégnées d'un sens de tension. Cette œuvre reflète son intérêt pour la condition humaine et le conflit. Un fait intéressant concernant cette peinture est qu'elle montre la capacité de Rosa à mélanger des figures avec une narration, amenant le spectateur à réfléchir à l'histoire derrière la confrontation.

C'est un exemple notable de l'art baroque qui capture l'intensité des émotions humaines.