Питер Пауль Рубенс написал Кадмус и Минерву в 1636 году, находясь на пике своей славы и неустанно работая над обширным декоративным циклом для Торе де ла Парада, охотничьей усадьбы короля Филиппа IV в Испании, расположенной недалеко от Мадрида. Этот амбициозный заказ требовал создания десятков мифологических сцен, каждая из которых была задумана для того, чтобы поразить короля и его двор историями из Метаморфоз Овидия. Рубенс, всегда будучи дипломатом и предпринимателем, делегировал большую часть исполнения своей мастерской, но изобретение и дизайн были его собственными.

Эта картина является свидетельством международного влечения фламандской живописи в испанский Золотой век. Момент, выбранный Рубенсом, наполнен мифическим напряжением: Кадмус, изгнанный принц Тира, стоит на коленях перед Минервой, богиней мудрости, и ищет руководство после того, как убил дракона по ее приказу. Минерва, облаченная в доспехи и сияющая, жестом указывает Кадмусу засеять зубы дракона в землю — жест, который даст жизнь расе воинов, которые основали бы Фивы. Композиция полна характерной энергии Рубенса: мускулистая фигура Кадмуса, сверкающие доспехи и извивающийся дракон у их ног.

Спокойная, властная поза богини контрастирует с хаосом убитого зверя, в то время как свет собирается вокруг нее, подчеркивая ее божественное присутствие. В отличие от более загадочной интерпретации мифа Пьетро ди Козимо, версия Рубенса является прямой и театральной, подчеркивающей драму повиновения и трансформации. Последующее путешествие картины менее документировано, чем ее славный заказ. Созданная как часть серии Торе де ла Парада, она должна была висеть среди ослепительного множества мифологических сцен, большинство из которых были рассеяны или утеряны после того, как усадьба пришла в упадок в восемнадцатом веке.

Многие работы Рубенса для Филиппа IV позже были поглощены королевскими коллекциями Испании, и сегодня Кадмус и Минерва находится в Музее Прадо, где она служит ярким примером мифологического воображения Рубенса и его роли в качестве моста между фламандским и испанским искусством. Мощные фигуры картины и динамичное повествование выделяют ее как продукт зрелого периода Рубенса, когда его мастерская создавала некоторые из самых влиятельных образов барокко.