In Fünf Soldaten sieht der Betrachter eine Gruppe von fünf Militärfiguren, die in einer rauen Landschaft stehen. Die Farben sind reich und erdig, mit tiefen Grüntönen und Brauntönen, die die Szene dominieren. Die Soldaten sind in Uniformen der damaligen Zeit gekleidet und zeigen eine Vielzahl von Waffen und Ausdrücken.

Der Hintergrund wirkt dramatisch und deutet möglicherweise auf eine historische Schlacht oder einen Moment der Spannung hin. Das Gemälde ist in Öl auf Leinwand ausgeführt, einem gängigen Medium der Barockzeit. Rosas Pinselstrich ist dynamisch und schafft ein Gefühl von Bewegung unter den Figuren. Der Einsatz von Chiaroscuro verstärkt die Dreidimensionalität der Soldaten und lässt sie im Hintergrund hervortreten.

Die Komposition ist sorgfältig angeordnet und lenkt den Blick des Betrachters über die Leinwand. Salvator Rosa war bekannt für seine dramatischen und oft melancholischen Landschaften sowie für seine Darstellungen historischer und militärischer Themen. Fünf Soldaten veranschaulicht seine Fähigkeit, menschliche Emotionen mit der Rauheit der Natur zu verbinden. Eine interessante Tatsache zu diesem Werk ist, dass es Rosas eigene Erfahrungen als Soldat widerspiegelt, die seine künstlerische Vision beeinflussten.

Das Gemälde fängt nicht nur die Figuren ein, sondern auch die Spannung des Moments, in dem sie sich befinden.